El objetivo de este trabajo es analizar la evolución de la política de discapacidad en España en perspectiva histórica, centrándonos en el papel de asesoramiento de los principales agentes miembros de la Comisión del Diálogo Civil con la plataforma del Tercer Sector de acción social y del Consejo Nacional de Discapacidad. Este estudio se engloba dentro del análisis de los Policy Advisory Systems y en el papel que juega el conocimiento experto en el proceso de formulación de políticas. Metodológicamente, se analiza el trabajo llevado a cabo por la Comisión y el Consejo a través de sus publicaciones y documentos, así como se examina por medio de entrevistas los intereses de las principales asociaciones y ONGs integrantes para valorar su acción de incidencia.